在使用吊车作业之前，操作人员进行全面细致的检查是保障作业安全与顺利进行的关键步骤。
首先是外观检查。操作人员需绕吊车一周，查看车身是否有明显的碰撞变形、掉漆生锈等情况。重点检查起重臂有无弯曲、裂缝，若存在此类问题可能在起吊过程中导致起重臂折断，引发严重事故。同时检查吊钩的外观，查看吊钩是否有磨损、变形或裂纹，其防脱装置是否完好有效，防止吊物在吊运过程中意外脱落。还要留意钢丝绳的状况，检查是否有断丝、磨损、打结或扭曲，钢丝绳的磨损若超过规定限度则需及时更换，因为钢丝绳是承载重物的关键部件，一旦断裂后果不堪设想。
接着对机械部件进行检查。测试各关节部位的连接螺栓是否紧固，例如起重臂与转台、支腿与车架等连接部位的螺栓，松动的螺栓可能使部件在作业时发生位移，影响吊车的稳定性和安全性。检查滑轮组的转动是否灵活，有无卡滞或异常声响，滑轮的磨损情况也需关注，若滑轮磨损严重会导致钢丝绳受力不均，加速钢丝绳的损坏并影响吊运的平稳性。对于回转机构、变幅机构和起升机构，手动转动或操作其控制手柄，感受是否顺畅，有无卡阻或异常阻力，同时检查其制动装置是否灵敏可靠，制动片与制动轮的间隙是否合适，确保在需要停车时能够迅速制动，避免因制动失灵造成吊物失控。
液压系统的检查同样重要。查看液压油箱的油位是否在正常范围内，油液不足可能导致液压泵吸空，影响系统正常工作甚至损坏液压泵。检查液压油管是否有渗漏现象，若发现油管有油渍或油滴，需及时更换油管，防止因液压油泄漏导致压力不足或系统故障。启动液压泵，观察压力表的读数是否正常，操作各液压油缸伸缩，检查其动作是否平稳、迅速，有无爬行或抖动现象，以保证吊车各动作的精准执行。
最后是电气系统的检查。检查吊车的蓄电池电量是否充足，电极连接是否牢固，若电量不足可能导致启动困难或电气元件工作异常。查看各电气线路是否有破损、短路或断路现象，电线接头是否松动，各控制器、仪表、指示灯是否正常工作，例如起升高度限位器、幅度限位器、重量限制器等安全保护装置必须确保其功能完好，这些装置能够在吊车作业超出安全范围时及时发出警报并限制动作，有效防止事故发生。
只有在使用吊车前对上述各项进行全面仔细的检查，并确保吊车处于良好的工作状态，操作人员才能放心地开展吊运作业，保障人员安全与工程顺利进行。